Evgeny  |
Отправлено: 20 Ноября, 2009 - 05:51:50 
|
Администратор
Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Нояб. 2005
Откуда: Псков
|
Таким образом, какие бы мы не выбрали граничные уровни для треугольного напряжения (резисторы R1-R3), всегда можно подобрать резисторы R7 и R9 так, чтобы ручкой регулировки менять скорость двигателя без нагрузки от нуля до максимума.
Под нагрузкой автоматически будет получаться какая-то стабилизация. Если при этом обороты были уже и без нагрузки максимальными, то стабилизации не будет - регулятор и так даёт двигателю всё питание - больше добавить уже нечего. Если же обороты без нагрузки выставлены какие-то средние, то при увеличении нагрузки напряжение обратной связи изменится и регулятор увеличит заполнение импульсов на выходе, чтобы моторчик прибавил оборотов. Чувствительность схемы к изменению нагрузки достигается тем, что треугольное напряжение с самого начала выбрано изменяющимся в малых пределах - всего 1,7 вольта. И, соответственно, изменение напряжения на пятой ноге всего на 1,7 вольта вызывает увеличение скорости от нуля до максимума. Можно выбрать резисторы R1-R3 так, чтобы ещё уменьшить амплитуду треугольных импульсов. Например, сделать их от 5 до 5,5 Вольта - получим чувствительность 0,5 Вольта на весь диапазон регулировки. Но, как мне кажется, это излишне. Слишком высокая чувствительность приведёт к перекомпенсации - двигатель будет "топтаться" или при увеличении нагрузки слишком сильно будет раскручиваться. Но, как видите, резисторами можно задать характеристики регулятора в очень широких пределах. С осциллографом это не слишком сложно.
Возможно, напряжение обратной связи при вашем двигателе и его напряжении питания, будет отличаться от моего. В этом случае резисторами R1-R3 нужно задать изменение треугольного напряжения на 6-й ноге примерно в тех же пределах, в каких меняется напряжение на 5-й ноге при регулировке скорости от 0 до максимума (двигатель без нагрузки).
Примерно так. Я пишу это по памяти, потому могу где-то ошибаться.
-----
Евгений В. |
| |
|
| Nexor |
Отправлено: 28 Ноября, 2009 - 16:19:38
|
Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Нояб. 2009
|
Добрался до осциллографа. Пилу на 6 ноге вроде увидел. Только она у меня какая-то слишком треугольная, не похоже, чтобы разница между минимумом и максимумом была 0,5 вольта.
Прикинул по вашим формулам:
Umax=8*(R2+R3)/(R1+R2+R3)=8*(43k+100k)/(68k+43k+100k)=5,42 вольта - всё верно
Umin=8*R2/(R1+R2)=8*43k/(68k+43k)=3,09 вольта - а по описанию должно быть 4,9 в.
Наверно поэтому я и вижу фирму импульса в виде большого треугольника. Точо определить его вольтах не могу - осцилл тупой.
На 5 ноге пила вроде тоже присутствует, но её максимальная амплитуда раза в 2 меньше чем на 6 ноге, а минимальная амплитуда на чуть-чуть меньше - почти прямая линия. Верится, что её размах всего 0,5 вольт (а может даже 0,2).
Евгений, где закралась опечатка ? |
| |
|
| Evgeny |
Отправлено: 29 Ноября, 2009 - 00:27:36
|
Администратор
Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Нояб. 2005
Откуда: Псков
|
Nexor пишет:Добрался до осциллографа. Пилу на 6 ноге вроде увидел. Только она у меня какая-то слишком треугольная, не похоже, чтобы разница между минимумом и максимумом была 0,5 вольта.
Прикинул по вашим формулам:
Umax=8*(R2+R3)/(R1+R2+R3)=8*(43k+100k)/(68k+43k+100k)=5,42 вольта - всё верно
Umin=8*R2/(R1+R2)=8*43k/(68k+43k)=3,09 вольта - а по описанию должно быть 4,9 в.
аверно поэтому я и вижу фирму импульса в виде большого треугольника. Точо определить его вольтах не могу - осцилл тупой.
Евгений, где закралась опечатка ?
Это я виноват, прошу прощения. Опечатки подправил. Я и посчитал неправильно, и забыл учесть падение напряжения на диоде D2 - это ещё около одного Вольта. Правильно Umin=3,7 Вольта. Амплитуда пилы на шестой ноге - примерно 1,7 Вольта (с теми деталями, что показаны на схеме).
Тема закрыта! Продолжение в теме "ШИМ для микродрели - 2 ".
-----
Евгений В. |
| |
|
|
www.FoAr.ru - ФОрум АРсенала » Открытый раздел » Мастерская на столе (Модератор: нет)
Описание: ШИМ регулятор и стабилизатор оборотов
) шим регулятор для мотора 12 вольт 100 - 150 Вт 
Холостой ток 7 ампер - 
