www.FoAr.ru - ФОрум АРсенала
www.FoAr.ru - ФОрум АРсенала
 Помощь      Поиск      Пользователи


 Страниц (21): В начало « ... 13 14 15 16 17 18 19 20 [21] 

> Описание: ШИМ регулятор и стабилизатор оборотов
Evgeny Администратор
Отправлено: 20 Ноября, 2009 - 05:51:50
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 2394
Дата рег-ции: Нояб. 2005  
Откуда: Псков




Таким образом, какие бы мы не выбрали граничные уровни для треугольного напряжения (резисторы R1-R3), всегда можно подобрать резисторы R7 и R9 так, чтобы ручкой регулировки менять скорость двигателя без нагрузки от нуля до максимума.
Под нагрузкой автоматически будет получаться какая-то стабилизация. Если при этом обороты были уже и без нагрузки максимальными, то стабилизации не будет - регулятор и так даёт двигателю всё питание - больше добавить уже нечего. Если же обороты без нагрузки выставлены какие-то средние, то при увеличении нагрузки напряжение обратной связи изменится и регулятор увеличит заполнение импульсов на выходе, чтобы моторчик прибавил оборотов. Чувствительность схемы к изменению нагрузки достигается тем, что треугольное напряжение с самого начала выбрано изменяющимся в малых пределах - всего 1,7 вольта. И, соответственно, изменение напряжения на пятой ноге всего на 1,7 вольта вызывает увеличение скорости от нуля до максимума. Можно выбрать резисторы R1-R3 так, чтобы ещё уменьшить амплитуду треугольных импульсов. Например, сделать их от 5 до 5,5 Вольта - получим чувствительность 0,5 Вольта на весь диапазон регулировки. Но, как мне кажется, это излишне. Слишком высокая чувствительность приведёт к перекомпенсации - двигатель будет "топтаться" или при увеличении нагрузки слишком сильно будет раскручиваться. Но, как видите, резисторами можно задать характеристики регулятора в очень широких пределах. С осциллографом это не слишком сложно.

Возможно, напряжение обратной связи при вашем двигателе и его напряжении питания, будет отличаться от моего. В этом случае резисторами R1-R3 нужно задать изменение треугольного напряжения на 6-й ноге примерно в тех же пределах, в каких меняется напряжение на 5-й ноге при регулировке скорости от 0 до максимума (двигатель без нагрузки).

Примерно так. Я пишу это по памяти, потому могу где-то ошибаться.

-----
Евгений В.
 
 Top
Nexor
Отправлено: 22 Ноября, 2009 - 11:46:31
Post Id





Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Нояб. 2009  




Спасибо Евгений, думал побыстренькому проверить всё на осцилле и отписаться, как всё получилось, но немного с занятостью не расчитал. А ещё мысль посетила - как контролировать стабильность оборотов... Визуально и на ощупь видно только нестабильность Улыбка
Первое что пришло в голову - моторчик с постоянными магнитами от игрушки (мне приглянулся моторчик от касетного магнитофона) к нему вольтметр - получаем генератор, который будет показывать вырабатываемое напряжение в зависимости от скорости вращения вала - эдакий тахометр.

А кто как проверяет стабильность оборотов ? только визуально ?
 
 Top
Evgeny Администратор
Отправлено: 22 Ноября, 2009 - 12:25:45
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 2394
Дата рег-ции: Нояб. 2005  
Откуда: Псков




Можно на вал прикрепить магнитик, а рядом поставить любую - катушечку, с неё на осциллограф. Вместо катушечки я использую какой-то датчик Холла. Но мне кажется, что настолько точно (чтобы заморачиваться с измерением) регулятор не будет поддерживать обороты и тут достаточно визуального контроля. Когда я исользовал этот регулятор на маленькой сверлилке, меня всё устраивало. Но когда поставил его на токарный станочек, то стабилизации оказалось недостаточно и я добавил таходатчик. С ним обороты поддерживаются намного стабильнее. Возможно, Вам тоже придётся добавить таходатчик в регулятор, если нужны действительно стабильные обороты.

-----
Евгений В.
 
 Top
Nexor
Отправлено: 23 Ноября, 2009 - 21:51:51
Post Id





Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Нояб. 2009  




А поподробнее про таходатчик ? Тут вроде эта схема не обсуждалась.
 
 Top
Evgeny Администратор
Отправлено: 25 Ноября, 2009 - 00:22:12
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 2394
Дата рег-ции: Нояб. 2005  
Откуда: Псков




Сравнительно простая конструкция аналогового таходатчика (тахогенератора) была показана здесь:
http://www.foar.ru/topic.php?for...topic=32&p=2

Схема регулятора почти не изменилась, используется схема N3 (это вариант схемы N1 для моторчика на 220 Вольт), но сигнал обратной связи подаётся теперь с таходатчика. В таком виде регулятор работает уже длительное время на маленьком токарном станочке.

Подключение тахогенератора показано на Схеме N18,
вот здесь: http://www.foar.ru/topic.php?for...;topic=5&p=8

-----
Евгений В.
 
 Top
Nexor
Отправлено: 28 Ноября, 2009 - 16:19:38
Post Id





Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Нояб. 2009  




Добрался до осциллографа. Пилу на 6 ноге вроде увидел. Только она у меня какая-то слишком треугольная, не похоже, чтобы разница между минимумом и максимумом была 0,5 вольта.
Прикинул по вашим формулам:

Umax=8*(R2+R3)/(R1+R2+R3)=8*(43k+100k)/(68k+43k+100k)=5,42 вольта - всё верно

Umin=8*R2/(R1+R2)=8*43k/(68k+43k)=3,09 вольта - а по описанию должно быть 4,9 в.
Наверно поэтому я и вижу фирму импульса в виде большого треугольника. Точо определить его вольтах не могу - осцилл тупой.

На 5 ноге пила вроде тоже присутствует, но её максимальная амплитуда раза в 2 меньше чем на 6 ноге, а минимальная амплитуда на чуть-чуть меньше - почти прямая линия. Верится, что её размах всего 0,5 вольт (а может даже 0,2).

Евгений, где закралась опечатка ?
 
 Top
tublik
Отправлено: 28 Ноября, 2009 - 16:48:41
Post Id





Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Нояб. 2009  




Доброго времени суток!
Понравилась тема, особенно толковое объяснение с примерами и расчётами, спасибо!
Может не откажите в помощи на мой вопрос?
Нужен (во как нужен Ниндзя ) шим регулятор для мотора 12 вольт 100 - 150 Вт Не понял Холостой ток 7 ампер -
Стоит задача- регулирования тока, при раскрутке т.е. подав полную мощность регулятор контролировал бы предельный уровень тока мягко увеличивая мощьность. Может подскажите схему или есть готовые микросхемы -драйвера.
Заранее спасибо!
 
 Top
Evgeny Администратор
Отправлено: 29 Ноября, 2009 - 00:27:36
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 2394
Дата рег-ции: Нояб. 2005  
Откуда: Псков




Nexor пишет:
Добрался до осциллографа. Пилу на 6 ноге вроде увидел. Только она у меня какая-то слишком треугольная, не похоже, чтобы разница между минимумом и максимумом была 0,5 вольта.
Прикинул по вашим формулам:

Umax=8*(R2+R3)/(R1+R2+R3)=8*(43k+100k)/(68k+43k+100k)=5,42 вольта - всё верно

Umin=8*R2/(R1+R2)=8*43k/(68k+43k)=3,09 вольта - а по описанию должно быть 4,9 в.
аверно поэтому я и вижу фирму импульса в виде большого треугольника. Точо определить его вольтах не могу - осцилл тупой.

Евгений, где закралась опечатка ?


Это я виноват, прошу прощения. Опечатки подправил. Я и посчитал неправильно, и забыл учесть падение напряжения на диоде D2 - это ещё около одного Вольта. Правильно Umin=3,7 Вольта. Амплитуда пилы на шестой ноге - примерно 1,7 Вольта (с теми деталями, что показаны на схеме).

Тема закрыта! Продолжение в теме "ШИМ для микродрели - 2 ".
Тема закрыта!

-----
Евгений В.
 
 Top
Страниц (21): В начало « ... 13 14 15 16 17 18 19 20 [21]
« Мастерская на столе »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только администраторы и модераторы могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.



ExBB FM 1.0 Beta by TvoyWeb.ru InvisionExBB Style converted by Markus®