Evgeny |
Отправлено: 20 Мая, 2009 - 04:31:59
|
Администратор
Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Нояб. 2005
Откуда: Псков
|
Однако, после некоторого размышления, от использования шагового двигателя я отказался.
На первый взгляд, шаговый привод вроде бы сгодится для укладчика, но для вращения основного шпинделя с частотой порядка тысячи оборотов в минуту и выше (для быстрой намотки) шаговый двигатель уже не подойдёт – тут нужен обычный моторчик.
Так, шаговый привод укладчика нужно синхронизировать с оборотами шпинделя (катушки), приводимого от двигателя постоянного тока. Причём количество шагов укладчика на каждый оборот шпинделя должно быть разным при разном диаметре провода. Таким образом шаговый привод будет нуждаться в управляющем контроллере, следящем в реальном времени за скоростью шпинделя, который придётся оснастить датчиком скорости вращения.
Далее, если шпиндель крутится быстро, и провод не самый тонкий, то и ходовой винт укладчика (с шагом, например, 1 мм) должен вращаться с частотой, соизмеримой со скоростью шпинделя. При этом нужно быстро реверсироваться без потери шагов. Потому либо нужно применить хороший шаговый привод достаточной мощности, либо поставить на укладчик не шаговый двигатель, а сделать нормальный следящий сервопривод из двигателя постоянного тока и датчика положения. Только это потянет за собой довольно сложную управляющую электронику и такой подход мне тоже показался не слишком хорошим.
Впрочем, с неторопливой намоткой катушек и самый простой шаговый привод, без сомнения, справится (см. фото).
А я, отклонив электронные "продвинутые" решения, уже в последнюю очередь, посмотрел на чисто механические варианты, с приводом укладчика непосредственно от шпиндельного вала. Прикреплено изображение
----- Евгений В. |
|
|
Evgeny |
Отправлено: 20 Мая, 2009 - 22:54:45
|
Администратор
Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Нояб. 2005
Откуда: Псков
|
Главная часть – храповик с приводом от кривошипного механизма. В зависимости от установленного шага шестерня храповика поворачивается при каждом повороте кривошипа на угол от одного зубчика, до нескольких. Максимум, для наиболее толстого провода - примерно, одна треть оборота храповика.
Шаг регулируется изменением диаметра кривошипа, установленного на вращающемся регулировочном винте. Регулировка шага возможна только при остановленном станке.
Переключение направление раскладки – ручное. Автоматическая остановка при намотке каждого слоя не предусмотрена за ненадобностью такой функции при ручном приводе станка.
Быстро этот станок мотать не будет, практическое применение – сомнительное, но конструкция интересна в познавательном плане, так как содержит нетривиальные решения - не слишком удачные, зато - оригинальные.
Добавление Эта конструкция была взята за основу и доработана в фирме DDPetrovich .
Храповик заменён шестернёй-сателлитом, как показано на фото. При движении в одну сторону шестерня-сателлит свободно пробегает по большой ведомой шестерне. При движении в другую сторону сателлит стопорится и проворачивает ведомую шестерню. Стопор сателлита осуществляется узлом, подобным храповику, стопор ведомой шестерни - ещё одним тормозным храповиком. То есть вопреки мнению авторов этого усовершенствования, обновлённая версия не стала лучше прототипа, так как храповой механизм сохранился, укладчик движется с 50-процентными паузами, подстройка шага возможна только во время остановки. Прикреплено изображение
----- Евгений В. |
|
|
|